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S100A综掘机工作原理?

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  展开全部在液压系统设计部分,基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截

  割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定:装载部的星轮机构

  马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定:升降油缸、回转

  液压缸的结构设计部分,进行了伸缩油缸的机构设计计算,并绘制零件图。也进行了泵站的

  近年来,随着我国煤炭行业的快速发展,与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在

  煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中,在全国煤炭工业科学技

  术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中,都涉及到发展大型煤炭井下综合

  掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷

  道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到

  煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,

  也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至

  千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效

  我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也

  称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘

  我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代,以30~50kW 的小功率掘进

  机为主,研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期,我国淮南煤机厂(现重组为

  凯盛重工)引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂(现隶属于国际煤机)

  引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机,通过对国外先进技术的引进、消化、吸收,推

  动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平,设备功率小、

  机重轻、破岩能力低及可靠性差,仅适合在条件较好的煤巷中使用,加之国产机制造缺陷,

  在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作,积极研制开发了适

  合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发,

  目前,我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力,研制生产了20 多种型号的掘进机,

  其截割功率从30kW 到200kW ,初步形成系列化产品,尤其是近年来,我国相继开发了以

  EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型,在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能

  够满足国内半煤岩掘进机市场的需求,半煤岩掘进机以中型和重型机为主,能截割岩石硬度

  为f=6~8,截割功率在120kW 以上,机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进

  机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的

  然而,国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主,重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在

  我国处于试验阶段,但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展,煤矿技术设备正

  在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展,新集能源股份公司、新汶矿业集

  团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、

  英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展

  虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机,但国产重型掘进机与国

  外先进设备的差距除总体性能参数偏低外,在基础研究方面也比较薄弱,适合我国煤矿地质

  条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立,没有完整的设计理论依据,计算机动态仿真等

  方面还处于空白;在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较

  本论文的研究内容有:根据给定的设计要求和目的,按照中国煤炭行业标准和行业设计

  a. 按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式与参数》,MT238.3—2006《悬臂

  式掘进机第3 部分通用技术条件》,结合工作要求和设计目的,确定掘进机的总体型式和

  c. 为实现工作要求,进行了整体液压系统原理设计,形成本掘进机的液压系统原理图;

  d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析,确定各部分的载荷,

  为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了8 个马达和11 个油缸的

  e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计,确定缸筒壁厚度,缸体外径,进出口布置,

  工作行程,平底缸盖厚度,活塞宽度,最小导向长度,缸体长度等,并进行了强度,刚度和

  f. 进行液压系统参数计算,由各回路的流量、工作压力,完成液压系统参数计算,确定

  泵站的主要技术参数,确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率,并综合确定泵站电

  机的功率参数。同时,由6 个小系统的总体最大流量,确定油箱容积。进行液压系统的性能

  验算,确定整个系统的效率、产生的热量和温升,以评估系统的优越。并做了液压缸的工作

  根据MT238.3—2006《悬臂式掘进机第3 部分通用技术条件》,确定掘进机型式的基

  截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深

  有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得

  K —岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中D σ 为岩石的抗压强度。在K 取值

  对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:

  悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组

  成,并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型

  和总体参数的确定。根据任务书的要求,按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式

  与参数》,MT238.3—2006《悬臂式掘进机第3 部分通用技术条件》选定机型类别为重型

  掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况,确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了

  2、定整机的主要技术性能参数,包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。

  3、按照总体设计的性能要求,确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件

  切割头采用圆锥形式,按行业标准MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电

  动机》选取截割电机,减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活

  方便,因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式,有左右两个,对称布置。

  输送机构,采用刮板链式输送机,由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机

  的形式。行走机构采用履带式,驱动方式由液压马达驱动,可在底板不平或者松软的条件下

  掘进机的总体参数,是指主要性能参数,它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参

  1—内齿轮 2—中心轮 3—二级中心轮 4—行星轮 5—电动机 6、7—圆锥齿轮 8—链轮

  9—链轮轴 10—内齿轮 11—二级行星减速机 12—齿轮 13—油马达 14—齿轮 15—齿圈 16—

  液压系统设计在明确基本要求的基础上,进行工况分析,工作负载计算,拟订液压系统

  图。在进行各回路的设计之后,确定总体工作原理图,再进行各回路的执行元件的设计计算。

  这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析,详细确定了各部分的工

  作情况,载荷大小,公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究

  成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数,包括8 个马达的技术参数和11 个

  重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计,确定缸筒壁厚度,缸体外径,进出口布置,工

  作行程,平底缸盖厚度,活塞宽度,最小导向长度,缸体长度等,并进行了强度,刚度和稳

  完成液压系统参数计算,确定泵站的主要技术参数,通过计算确定6 个小系统所需要的

  6 个泵及其各自的功率,并综合确定泵站电机的功率参数。同时,由6 个小系统的总体最大

  进行液压系统的性能验算,确定整个系统的效率、产生的热量和温升,以评估系统的优

  缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度

  稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行

  走和工作的安全、机器的生产率,而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元

  件和液压元件的寿命,是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标,只有具有良好的稳定

  性,才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。

  这是评估掘进机的综合性能的重要指标,是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。

  本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途,进行本掘进机总体方案设计和液压系统设

  计,确定掘进机型号为EBZ132,能够满足中低硬岩、煤层的经济截割,切割能力较强,应

  用范围也很广泛,不只在井下采掘作业,也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机

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